キンモクセイの香りが強まり，イチョウの葉も黄金色に変わりはじめた10月．
みなさま，いかがお過ごしでしょうか？
FarmBot Project も発足してから1年が経過した．
本ブログも記念すべき第12回を迎えることができた．
この一年でFarmBotのテスト駆動までを行った．
モータ単体では大した騒音ではなかったが，部品を組み合わせることで看過できない騒音を確認できたのは僥倖だった．
今回は検討した騒音に関する対策を中心にまとめていくことにする．
今月のラインナップ
- 検討した騒音対策
- 騒音対策を実装して見て
検討した騒音対策
前回のブログの最後にも記述したが，モータだけでは大した音量ではなかったが，Z軸やクロススライドプレートと接続するとだいぶ大きな音が立ってしまうことが確認できた．
Z軸のリードスクリューが騒音を出すのはデフォルトのようで， FarmBot の公式フォーラムにも騒音対策用の3Dプリンタで作成できる部品を確認することができた．
我々は自前の3Dプリンタを用意できないため，下記の方法を検討した．
- グリス
- 防音フェンス
- 緩衝材
1.グリスについて
クロススライドプレートのdelrin leadscrew block（以下，Nut Block）とZ軸のリードスクリューの接合部分が騒音の元になっているようなので，Nut Blockに油を挿そうといったアイデアがでた．
しかし，油が切れた際にどう追加するか，そもそも外に出した際，雨で栽培物に油が流れ出る危険性があるのではないかと，懸念点が増えるためあえなく却下となった*1．
2.防音フェンスについて
騒音対策の一つとして，防音フェンスというアイデアもでた．
ジャックの知る施工屋さんにお話を伺ってみると，目隠しや侵入防止で使うのがメインのものがほぼで，防音メインのフェンスは扱っていないとのこと．
防音のものはあまり一般個人向けには販売されず、工場や道路のために利用されるだろうとご意見をいただけた．
軽くググってみると，お値段もそれなりで，とてもではないが購入できそうにない．
無念なり．．．
3.緩衝材について
騒音の元となっているであろう下記2箇所に緩衝材を入れてみるといったアイデアがでた．
- Z軸モータとZ軸モーターマウントの間
- Nut Block とホイールプレートの間
残念ながら，Nut Block とホイールプレートの間には，ナットの長さやZ軸のリードスクリューの都合上緩衝材を入れることができなかった．
Z軸モータとZ軸モーターマウント間に緩衝材のゴムを取り付けた様子を下記に掲載しておく．
なお，緩衝材には下記の素材を利用した．
騒音対策を実装して見て
緩衝材導入前の駆動音
緩衝材導入後の駆動音
音が小さくなった.....気が....してます........
まとめ
騒音に関して，現状できることを行った．
これから外に出して本格的に栽培を行っていきたいが，一度大家さんに現状の駆動音で大丈夫なのかを確認することとした．
大家judgeによっては，さらなる改良が必要になるか，別の場所をまた探し求める必要が出てくるだろう．
毎月10日に更新してきた本ブログであるが，今後の進展がどのようになるか見えないため，1年というこの節目で不定期更新にチェンジしたいと思う．
次回は栽培開始の様子を伝えていけたらと思う．
ぜひ，次回（未定）の更新を楽しみにしていてほしい．
【おぢさん達】
・ジャック （ id:ms2sato ）
JavaScriptエンジニア
本プロジェクトの発起人
いずれは島を購入し，自給自足の生活を送ることが夢
夢追い人おぢさん
・マッケンジー
ジャックが敬愛する経営者
車と旅行と肉が大好きおぢさん
・ディラン
Railsエンジニア
現代社会の高等遊民を目指す夢追い人
そうろうおぢさん
・トム
何でも屋
特技：チェーンソー
とにかくなんでもやるおぢさん
・エリザベス♂（通称エリー） （ id:niwak2 ）
グンマーから違法入国中の社畜
本ブログの寄稿者
クズおぢさん
*1:Nut BlockとZ軸のリードスクリューの接合部分に関しては，使用し続けることでネジ山が削れ最適化し，音が減少するのではないかといった意見もでた
