ついに，FarmBotを動作させることができた．
初動作させた様子を，動画に残しておいた．
今月の活動内容が，この一本に全て集約されている．
以下，作業の様子を動画と画像でお送りする．
作業中の様子
作業は基本，ドキュメントに従い行なった．
ドキュメントにも記載されているが，数人で集中して行えば，1日で完成させられる作りになっていた．
人数を要する作業が多々あり，一人では組み立てられないような部分も多かった．もし，一人で購入して始めようとする人がいたら，悪いことは言わない．
素直に，共に開発してくれる人たちを探そう！
前回の作業からの続き．
ガントリープレートをガントリーに取り付け，滑らかに動く様子をとらえた．
FarmBotの組み立てでよく出てくるT-nats．しっかり止めるためには少しコツがいるそう．マッケンジーがコツを解説してくれたので，組み立て時の参考にして！
ガントリーの高さを揃えることはマスト．T-natsを締める前に高さが揃っているかをちゃんと確認しよう！
z軸の取り付けなどに移る前に，ガントリーが滑らかに動くかどうかを一度チェックしよう．
滑らかな動作をしない場合は，ガントリーが地面と水平になっているか，両サイドのトラックが水平になっているかなどをチェックしよう．
偏心スペーサを緩めることも滑らかな動作をさせるために重要な要素です．
ガントリーをトラックに通したあとの様子．ケーブル・ホース置きをトラック上に等間隔で設置．
ガントリーにクロススライドプレートを設置．トラックに取り付けたホイールプレートと同様，下部の偏心スペーサー付きホイールは，ガントリーに通した後に締め付けることで調整する．
クロススライドプレートを反対側から見た様子
クロススライドプレートの動作様子
ベルトが中でねじれないようにするのが重要．
購入時は結束バンドで止まっているので，長い時間放置してしまうと，ねじれが生じやすくなってしまう．FarmBotの組み立てにまとまった時間が取れない人たちは，購入後すぐテープのように巻いておくとねじれ対策によいかもしれない．
ベルトを通した後でも，基本的な滑らかさは変わらない．
ユニバーサルツールマウント（UTM）
配線ホースをカバーに通してから作業を行う．下記で行う配線の取り付けは空気ホース，水ホースを取り付けた後に行う必要がある．
配線には，番号が振ってある．こちらに記載のピンマッピングと合わせて配線を繋ぐ．結合部分は結束バンドで止めるという原始的な方法をとる笑
余剰分の結束バンドはカットしてからカバーをかぶせる．
z軸をガントリーに取り付けた後，ホースや配線ケーブルをケーブルキャリアに入れ，UTMをz軸に取り付ける．
ケーブルキャリアの取り付けはかなり手間がかかり，苦労した．何か簡単に取り付けられる方法を考案できるとよかったのだが...
ケーブルキャリアを取り付けた際，z軸のリードスクリューがケーブルキャリアや，モーターケースに接触しないよう注意．リードスクリューは下記の画像のような，モータに取り付けるフレックス・カップリングの締め方を調整することで多少ずらすことができる．
フレックス・カップリングには2箇所，留め具が存在する．モーターから出ている軸にある2つの平面に留め具を合わせる．
z軸とガントリーのケーブル結合部の様子．少しホースにゆとりを持たせて，ガントリーのケーブルキャリアに通すようにする．
最後に，通したモータの配線などをArduinoにつなぎ，完了．
まとめ
本連載も，次回で12回目を迎える．
1年の間で，FarmBotのテスト動作を完了させられたことを嬉しく思う．
やはり，テスト動作させることは大事だと痛感できた．
モータだけでは大した音量ではなかったが，Z軸やクロススライドプレートと接続するとだいぶ大きな音が立ってしまうことが確認できた．
次回は試した騒音対策を記載できればと思う．
【おぢさん達】
・ジャック
JavaScriptエンジニア
本プロジェクトの発起人
いずれは島を購入し，自給自足の生活を送ることが夢
夢追い人おぢさん
・マッケンジー
ジャックが敬愛する経営者
車と旅行と肉が大好きおぢさん
・ディラン
Railsエンジニア
現代社会の高等遊民を目指す夢追い人
そうろうおぢさん
・トム
何でも屋
特技：チェーンソー
とにかくなんでもやるおぢさん
・エリザベス♂（通称エリー）
グンマーから違法入国中の社畜
本ブログの寄稿者
クズおぢさん
