- 騒音について
- 揚げ床製作
- 各部連結作業
- 屈辱の種まき
騒音について
音に関して頭を悩ましていた我々だが，
ソフト側で制御することで音を軽減できることをディランが発見してくれた．
ソフトの設定のキャプチャ画像と，それぞれの設定時の駆動音を動画にしてあるので，
ぜひ比べてみて欲しい．
【初期】
ソフト画面
実際の音
【変更後】
ソフト画面
実際の音
いかがだろうか？
ACCELERATE FOR の数値を小さくすることで，駆動音が軽減されているのがわかると思う．
大家さんにもチェックしていただき，問題ないとの許可を得られたので，
現在，我々はこの数値で運用を行なっている．
ただし，この数値は公式の推奨値になっていないので，どんな問題が起こるかはわからない．
そのため，我々の数値を真似る場合は自己責任で行っていただきたいということを明記しておく．
揚げ床製作
各部連結作業
揚げ床が完成したら，あとはガントリーとホームを取り付け，電磁弁と水道空気ホースを連結すれば完成．
外でガントリーを取り付け終わるとひとしおの達成感を味わえる
ホームに何を取り付けるかは基本自由．
今回は右から順に，seeder，water，センサーを置いている．
ガントリー右側の配線が引っかからないよう結束バンド等を活用し調整したら，ハード面の実装は完了．
ソフトフェアでホームの設定や水巻の時間帯等を設定する．
水道とホースとの連結部分で水漏れが気になる場合は，シールテープを使うと良い*3．
画像は取り忘れたが，我々もシールテープを使い，水漏れが無いようしっかり補強した．
屈辱の種まき
冬でも比較的育ち安いルッコラ*4を手で蒔いた．
そうです，一年近く頑張ってきましたが，手で種まきをしました．．．
まとめ
色々，試して見たが，タイムアップ！
上記の「屈辱の種まき」の2文から我々の無念が伝わっている事と思う．
種まきをするにあたり，下記2点が問題となり解決まで至らなかった．
- 原点・ホームの設定
- Z軸の設定
ホームを設定しようとしている様子
ホームを設定し，高さの調整を行なったり色々試して見たが，実際に種植えをしようとした際，Seederが曲がってしまったりと，設定がうまく行かず，現状では自動で種植えを行うことができないと判断した．
そこで，種まきの自動化は次回とし，ひとまず手で種を植え，水まきの自動化やセンサーが正常に動作するかを確認すること優先する事とした．
水まきを自動で行なっている様子
現在，水まきを昼の12時で自動的に行うよう設定しているが，うまく動かない場合がある現象を確認できている．
また，ガントリーが途中で停止しホームまで戻らないといったことが起こるのも確認できている．
ようやく本稼動し，ソフトとハード連携で今まで見てていなかった問題が色々と見えてきた．
設定や自動化部分にまだ問題があり，これからさらなる試行錯誤が必要となりそうだ．
今年の屈辱の種まきを忘れず，来年は自動化の年としたい．
メリークリスマス！
それでは皆さま，良いお年を！
【負け犬たち】
・ジャック （ id:ms2sato ）
JavaScriptエンジニア
本プロジェクトの発起人
手で種を植えた張本人
・マッケンジー
ジャックが敬愛する世界を股にかける経営者
本人曰く，食べる事と飲むことが仕事
・ディラン
Railsエンジニア
種まきのために格闘技を始めた
打倒ジャック
・トム
壺屋さんになった
ろくろ回しもお手の物
・エリザベス♂（通称エリー） （ id:niwak2 ）
グンマーから違法入国中の社畜
穴を掘って埋める奴隷の達人
